feat: ajouter le forwarding dynamique SOCKS (-D)

Les redirections -L et -R existaient deja ; il manquait -D, ou le port local
ouvert se comporte comme un proxy SOCKS dont la destination est negociee par
chaque client (navigateur, curl...) plutot que fixee a l'avance.

- app/tunnels.py : implementation minimale d'un serveur SOCKS4/4a/5 (CONNECT
  uniquement, sans authentification - largement suffisant pour un usage
  local/personnel). Reutilise le meme _ForwardServer et le meme _relay() que
  -L/-R ; seul le handshake initial differe (negocie la destination au lieu
  de la recevoir en config). DIRECTION_DYNAMIC s'integre dans describe() et
  Tunnel.stop() sans code specifique supplementaire.
- TunnelDialog : nouvelle option "Dynamique - SOCKS (-D)" ; les champs
  Machine/Port de destination se masquent automatiquement pour ce mode
  (QFormLayout.setRowVisible), puisque la destination n'est pas fixee ici.

tests/test_socks_tunnel.py : verifie SOCKS5 (adresse IPv4) et SOCKS4a (nom de
domaine) avec un vrai client SOCKS et un transport SSH mocke - a d'ailleurs
revele un bug reel (decode("idna", errors="replace") leve une exception, le
codec idna ne supportant pas errors="replace") sur le chemin nom-de-domaine,
corrige ici (decode("ascii", errors="replace"), les noms d'hote SOCKS etant
de l'ASCII simple).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

tests/test_socks_tunnel.py

@@ -0,0 +1,121 @@
+"""Tunnel dynamique (-D) : verifie que le proxy SOCKS5 / SOCKS4a negocie
+correctement la destination demandee par le client puis relaie le trafic a
+travers un (faux) transport SSH -- sans connexion SSH reelle, comme le fait
+deja test_tunnels.py pour la redirection locale."""
+import sys, pathlib
+sys.path.insert(0, str(pathlib.Path(__file__).resolve().parent.parent))
+
+import socket
+import threading
+import time
+
+from app.tunnels import TunnelManager, DIRECTION_DYNAMIC
+
+
+class EchoServer(threading.Thread):
+    """Serveur de destination : renvoie ce qu'il recoit, prefixe."""
+
+    def __init__(self):
+        super().__init__(daemon=True)
+        self.sock = socket.socket()
+        self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
+        self.sock.bind(("127.0.0.1", 0))
+        self.sock.listen(5)
+        self.port = self.sock.getsockname()[1]
+
+    def run(self):
+        while True:
+            try:
+                conn, _ = self.sock.accept()
+            except OSError:
+                return
+            data = conn.recv(1024)
+            conn.sendall(b"echo:" + data)
+            conn.close()
+
+
+class FakeTransport:
+    """Imite paramiko.Transport : ouvre un vrai socket vers la destination negociee."""
+
+    def open_channel(self, kind, dest, src):
+        assert kind == "direct-tcpip"
+        return socket.create_connection(dest, timeout=5)
+
+
+def socks5_connect(proxy_port: int, host: str, port: int) -> socket.socket:
+    sock = socket.create_connection(("127.0.0.1", proxy_port), timeout=5)
+    sock.sendall(b"\x05\x01\x00")  # version 5, 1 methode proposee : "sans authentification"
+    assert sock.recv(2) == b"\x05\x00", "methode 'sans authentification' attendue"
+    sock.sendall(b"\x05\x01\x00\x01" + socket.inet_aton(host) + port.to_bytes(2, "big"))
+    reply = sock.recv(10)
+    assert reply[0:2] == b"\x05\x00", f"CONNECT refuse : {reply}"
+    return sock
+
+
+def socks4a_connect(proxy_port: int, host: str, port: int) -> socket.socket:
+    sock = socket.create_connection(("127.0.0.1", proxy_port), timeout=5)
+    # IP 0.0.0.1 = extension SOCKS4a : le nom suit l'identifiant utilisateur
+    sock.sendall(
+        b"\x04\x01" + port.to_bytes(2, "big") + b"\x00\x00\x00\x01"
+        + b"user\x00" + host.encode("ascii") + b"\x00"
+    )
+    reply = sock.recv(8)
+    assert reply[0:2] == b"\x00\x5a", f"CONNECT refuse : {reply}"
+    return sock
+
+
+echo = EchoServer()
+echo.start()
+print(f"serveur de destination (echo) sur le port {echo.port}")
+
+manager = TunnelManager(FakeTransport())
+tunnel = manager.start({"direction": DIRECTION_DYNAMIC, "listen_port": 0})
+assert tunnel.error is None, tunnel.error
+proxy_port = tunnel._server.server_address[1]
+print("proxy SOCKS ouvert sur le port", proxy_port)
+time.sleep(0.2)
+
+print()
+print("=== 1. SOCKS5, adresse IPv4 ===")
+client = socks5_connect(proxy_port, "127.0.0.1", echo.port)
+client.sendall(b"bonjour-socks5")
+reponse = client.recv(1024)
+client.close()
+print("  recu:", reponse)
+assert reponse == b"echo:bonjour-socks5", reponse
+
+print()
+print("=== 2. SOCKS4a, nom de domaine ===")
+client = socks4a_connect(proxy_port, "localhost", echo.port)
+client.sendall(b"bonjour-socks4a")
+reponse = client.recv(1024)
+client.close()
+print("  recu:", reponse)
+assert reponse == b"echo:bonjour-socks4a", reponse
+
+print()
+print("=== 3. SOCKS5 : commande non supportee (BIND) rejetee proprement ===")
+sock = socket.create_connection(("127.0.0.1", proxy_port), timeout=5)
+sock.sendall(b"\x05\x01\x00")
+assert sock.recv(2) == b"\x05\x00"
+sock.sendall(b"\x05\x02\x00\x01" + socket.inet_aton("127.0.0.1") + (1234).to_bytes(2, "big"))  # BIND
+reply = sock.recv(10)
+print("  reponse:", reply)
+assert reply[1] == 0x07, reply  # 0x07 = commande non supportee
+sock.close()
+print("  OK")
+
+print()
+print("=== 4. Fermeture du tunnel : le port SOCKS n'accepte plus de connexion ===")
+manager.stop_all()
+time.sleep(0.3)
+try:
+    socket.create_connection(("127.0.0.1", proxy_port), timeout=1).close()
+    ferme = False
+except OSError:
+    ferme = True
+assert ferme, "le port doit etre libere apres fermeture"
+print("  OK")
+
+print()
+print("SOCKS DYNAMIQUE (-D) : TOUS LES TESTS OK")